#include "./common/common.h"
#include "./driver/steering_gear.h"
#include "./driver/dht11.h"
// 系统初始化
void sys_init()
{
    EAXSFR();
    uart1_init(); // 串口1初始化
    uart2_init(); // 串口2初始化
    oled_spi_init();
    steering_gear_init();
    dht11_gpio_init();
    fan_gpio_init();
}

void main_task() _task_ MAIN_TASK
{
    sys_init();
    os_create_task(UART1_TASK);
    os_create_task(UART2_TASK);
    os_create_task(OLED_SPI);
    os_create_task(DHT11_TASK);
    os_delete_task(MAIN_TASK);
}